Родился 23 марта 1923 года в селе Калачи ныне Карасукского района Новосибирской области в семье крестьянина. В 1931 году вместе с родителями переехал в город Ашхабад, где в 1941-м, окончив среднюю школу №19, учился в аэроклубе. В рядах Красной Армии с 1941 года. Окончил Ашхабадское военное пехотное училище в 1943 году. В действующей армии с 1943 года. Заместитель командира батальона 647-го стрелкового полка (216-я стрелковая дивизия, 51-я армия, 4-й Украинский фронт) лейтенант Молочков отличился в боях за Севастополь.
8 мая 1944 года возглавил отражение контратаки противника с танками и штурмовыми орудиями, отстоял занятые позиции, отбил натиск. Поднял батальон в атаку и овладел тремя дотами, захватил две артбатареи, уничтожив десятки фашистов. За захват и удержание плацдарма, давшего возможность переправиться всем подразделениям полка, бойцы и командиры штурмовой группы были удостоены правительственных наград. Молочков Г.А. был награжден орденом Красного Знамени.
9 мая 1944 года у горы Зеленая батальон отбил три контратаки и стремительным ударом овладел сильно укрепленным пунктом врага. Молочков был ранен, но остался в строю, умело руководил боем за овладение окраиной Севастополя. В этом бою Молочков погиб смертью храбрых.
За исключительное мужество и героизм Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года лейтенанту Молочкову Г.А. присвоено звание Героя Советского Союза (посмертно).
Имя Григория Аксентьевича Молочкова золотыми буквами вписано в мемориал в Севастополе у диорамы «Штурм Сапун-горы».
Решением исполнительного комитета Карасукского городского Совета депутатов трудящихся № 25а от 14 апреля 1965 года в целях увековечивания памяти Героя Советского Союза Молочкова Григория Аксентьевича улица Болотная в г. Карасуке переименована в улицу Молочкова. В Новосибирске его имя увековечено на Аллее Героев у Монумента Славы.
Источник: sibmemorial.ru/ru/node/1180